Článek
Mnoho pilotů si při létání ani neuvědomuje, že jejich dron využívá LiDAR. Přesto jde o jednu z nejdůležitějších novinek posledních let. DJI jej postupně nasazuje do svých vyšších modelových řad včetně Air 3S, Mavic 4 Pro, Mini 5 Pro nebo Neo 2. Důvod je přitom poměrně jednoduchý. Zvýšit bezpečnost letu ve chvíli, kdy běžné kamerové senzory přestávají být dostatečně spolehlivé.
Technologie se v posledních dnech dostala do hledáčku americké Federální komise pro komunikace (FCC), která připravuje nová pravidla týkající se některých zahraničních dronů vybavených pokročilými senzory. V případě DJI však výrobce zdůrazňuje, že LiDAR slouží především jako bezpečnostní systém pro běžné uživatele.
Laser místo světla
Na rozdíl od klasických kamer není LiDAR závislý na okolním osvětlení. Senzor vysílá krátké laserové impulzy, z jejichž odrazu dokáže přesně určit vzdálenost překážek před dronem. Díky tomu funguje i tam, kde kamery kvůli tmě nebo špatným světelným podmínkám ztrácejí schopnost spolehlivě rozpoznávat okolí.
To je důležité zejména při večerním létání nebo za soumraku. Stromy, větve nebo budovy mohou být pro optické senzory obtížně rozpoznatelné, zatímco LiDAR si s jejich detekcí poradí výrazně lépe.
Výrobce přitom nevsadil pouze na jednu technologii. Letový počítač průběžně vyhodnocuje data z kamer i LiDARu a podle podmínek rozhoduje, který zdroj informací bude mít při vyhýbání překážkám větší váhu.
Největší pomoc přichází při automatickém návratu
Velký význam má LiDAR zejména během funkce Return-to-Home. Pokud pilot ztratí spojení s dronem nebo návrat aktivuje ručně, letoun pokračuje směrem k místu vzletu a současně neustále kontroluje prostor před sebou.
Jestliže objeví překážku, pokusí se zvýšit letovou hladinu a bezpečně ji přeletět. Pokud by to nebylo možné, zastaví se a zůstane viset na místě, aby nedošlo ke kolizi. Právě tato situace patří mezi nejčastější příčiny havárií během nočních letů.
Ani tato technologie ale není bezchybná. DJI upozorňuje, že LiDAR nemusí správně rozpoznat například velmi tenké elektrické vodiče, skleněné plochy nebo zasněžený terén. Výsledky navíc ovlivňuje rychlost letu. Čím rychleji dron letí, tím kratší dobu má systém na vyhodnocení situace a případnou reakci.
Proto se LiDAR automaticky vypíná při aktivaci režimu Sport. V něm je prioritou maximální výkon a okamžitá odezva stroje, nikoliv asistované vyhýbání překážkám. Pilot tak přebírá plnou odpovědnost za řízení.
Zajímavostí je také samotné provedení senzorů. Mavic 4 Pro má LiDAR umístěný na pravém předním rameni, protože prostor v přídi zabírá velký kamerový modul. Mini 5 Pro naopak využívá speciální dělenou konstrukci senzoru, která umožnila zachovat nízkou hmotnost pod hranicí 250 gramů a současně nabídnout pokročilé funkce detekce překážek.
Ještě před několika lety byl LiDAR doménou průmyslových měřicích systémů nebo autonomních automobilů. Dnes se stává běžnou součástí spotřebitelských dronů a postupně mění způsob, jakým stroje v náročnějších podmínkách vnímají své okolí. Pro většinu pilotů zůstává téměř neviditelný, přesto může rozhodnout o tom, zda let skončí bezpečným přistáním, nebo nárazem do překážky.
Zdroj: DroneDJ.com