Přistání dronu na lodi v pohybu? Realita, nebo nemožná mise?

Létání s dronem u vody je samo o sobě napínavé. Vzdušná vlhkost, proměnlivý vítr a odrazy GPS signálu od hladiny z toho dělají situaci, kterou zvládne jen zkušený pilot. Přidáme-li do rovnice loď v pohybu, stává se z běžného přistání doslova malá mise.

Pilot Jaromír Klouda ve facebookové skupině „Létáme s drony“ nedávno popsal dilema, které napadlo asi každého, kdo někdy točil nad mořem. „Normálně přistávám do ruky, ale na jedoucí loď si to nedokážu představit,“ napsal. A má pravdu.

Každý dron, včetně DJI Mini 3, při přistávání vyhodnocuje výšku pomocí senzorů a optického měření. Tyto systémy předpokládají, že přistávací plocha je statická. Jakmile se loď pohybuje, dron musí reagovat na dva pohyby najednou – svůj vlastní sestup a současně pohyb objektu pod ním.

Navíc algoritmus řízení letu počítá s tím, že ve fázi přistání se stroj zpomalí a sestupuje kolmo dolů. Jenže v okamžiku, kdy se loď pod ním posune byť o pár metrů, senzor vyhodnotí, že přistávací plocha „ujíždí“. Výsledkem bývá zmatek, stabilizační výkyv a v nejhorším případě pád do vody.

Někteří zkušení piloti zkoušejí přistání takzvaně do ruky – tedy zachycení dronu během visení. Na pevnině je to běžná praxe, ale na lodi, která se hýbe, houpá a klouže po vlnách, jde o scénář s velmi malou šancí na úspěch.

Stačí poryv větru, ztráta GPS fixu nebo vlna, která s lodí škubne – a vrtule se mohou dostat nebezpečně blízko pilotovi. Drony jako DJI Mini 3 sice váží jen pár set gramů, ale jejich vrtule dokážou způsobit hluboké řezné rány.

Pokud se pilot vydá natáčet z paluby, měl by počítat s tím, že bezpečné přistání na pohybující se loď prakticky neexistuje. Nejrozumnější řešení je nastavit Return to Home na aktuální pozici při vzletu – tedy na místo, odkud dron vzlétl.

Pokud se loď mezitím vzdálí, dron s velkou pravděpodobností přistane do vody. To není chyba přístroje, ale prostě fyzikální realita – systém se snaží vrátit tam, kde původně detekoval stabilní podklad.

Teoreticky lze přistání na vodě zvládnout pomocí plovoucí přistávací platformy nebo nafukovacího podkladu. Někteří piloti experimentují s pomocníkem, který dron zachytí v momentě, kdy se loď srovná s jeho pozicí. Ale jde spíš o trik pro pokročilé, ne o doporučenou metodu.

DJI drony totiž nedokážou automaticky synchronizovat svůj pohyb s objektem, který se pohybuje vlastní rychlostí – chybí jim režim „Active Track Docking“, jaký známe jen u profesionálních systémů.

Létání kolem lodí nabízí nádherné záběry, které stojí za každou kapku rizika. Ale přistát na lodi v pohybu se zatím rovná spíš štěstí než dovednosti.

Pokud chcete natáčet z paluby, držte se pravidla: startuj z místa, kam se můžeš i vrátit. Přistání přenechte chvílím, kdy motor loďky stojí a vlny se uklidní. Dron není mořský racek – a voda mu to nikdy neodpustí.

Zdroj: Sciencedirect.com (odkaz), svetdronu.com