AI ve vzduchu ukázala sílu. Závodní dron byl rychlejší než mistři světa

Na první pohled šlo o běžný závod FPV dronů. Technická trať, ostré zatáčky, brány postavené těsně za sebou a rychlosti blížící se hranici sta kilometrů za hodinu. Jenže jeden ze strojů neměl pilota. Nečekal na povely z vysílače a nikdo mu přes brýle neukazoval stopu. Každé rozhodnutí vznikalo přímo na palubě.

Vítězný autonomní dron vyvinul tým MAVLab z Delft University of Technology. Základ technologie vychází z výzkumu Evropské kosmické agentury a systému označovaného jako Guidance and Control Networks. Výzkumníci spojili navigaci a řízení do jediné hluboké neuronové sítě. Nejde tedy o klasický přístup, kdy se nejprve plánuje trajektorie a následně ji vykonává samostatný řídicí systém. Tady probíhá rozhodnutí i pohyb současně.

Finální řešení známé jako MonoRace pracovalo pouze s jednou kamerou a inerciální jednotkou. Žádné externí sledování, žádný motion capture systém nad tratí. Veškeré výpočty běžely přímo na dronu. Síť generovala povely motorům bez tradičních regulačních smyček, které známe z běžných autopilotů. V praxi to znamená rychlejší reakce a schopnost okamžitě korigovat let při každé odchylce.

Výsledek byl překvapivý i pro zkušené piloty. Autonomní dron porazil tři bývalé šampiony z Drone Champions League v přímých vyřazovacích kolech. Šlo o jezdce, kteří závodní stopu čtou intuitivně a mají za sebou roky tréninku. Stroj byl ale konzistentnější. Neztrácel koncentraci, neudělal drobnou chybu v nájezdu do brány a držel tempo po celý závod.

Událost z Abú Dhabí připomněla moment, kdy systém AlphaGo porazil mistra světa ve hře Go. Rozdíl spočívá v tom, že tady nešlo o simulaci ani virtuální prostředí. Dron se pohyboval v reálném prostoru, ve vysoké rychlosti a s reálným rizikem nárazu. Musel vnímat okolí, reagovat na nepřesnosti a zvládat dynamiku letu v reálném čase.

Pro komunitu kolem dronů nejde jen o zajímavost z jednoho závodu. Technologie vyvinutá pro závodní FPV může mít širší dopad. Schopnost autonomně manévrovat v komplikovaném prostředí vysokou rychlostí je relevantní pro průmyslové inspekce, záchranné operace i další oblasti, kde je lidská reakce limitující.

Je zároveň fér dodat, že souboj mezi člověkem a umělou inteligencí není uzavřen. V dalších závodech dokázali někteří piloti autonomní systémy porazit. Lidská kreativita a schopnost improvizace stále hrají roli. Přesto je zřejmé, že neuronové sítě se zlepšují s každou další dávkou trénovacích dat.

Autonomní dron, který porazil mistry světa, tak není jen kuriozitou. Je to konkrétní důkaz, že autonomní systémy dnes dokážou překonat elitu v extrémně náročné fyzické disciplíně. A právě to může změnit podobu nejen závodění, ale i budoucnost celého odvětví bezpilotních technologií.

Zdroj: DroneXL.co (odkaz), svetdronu.com